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첨단로봇 제조 인간 · 로봇 상호작용
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하지 절단 장애인을 위한 로봇의족
한국기계연구원 심성보
연구내용
  • 우수한 성능으로 고가의 로봇 등에 적용되는 통합구동모듈을 자체 개발하고, 이를 하지절단 장애인의 일상생활 보행활동(평지, 경사로, 계단보행)을 지원하는 발목
  • 무릎 조화형 로봇 의족을 개발
특허번호

10-2578992

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