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이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템
| 대표분류 | 데이터처리 | 구분 | 소액무상특허 |
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| 기술테마 | 데이터처리 | ||
| 연구기관 | 한국과학기술연구원 | 연구자 | 오용환 |
| 기술내용 | 이전대상 특허번호: 8364308(미국) 이전유형: 양도 이전비용 : 1천만원 비고: 부가세별도 A walking pattern generation system generates a walking pattern of a biped walking robot. The walking pattern generation system includes a pole-zero controller for converting a target pattern data input to the system into a reference pattern data through a first transfer function, and a walking pattern generation unit for converting the reference pattern data into a walking pattern data through a second transfer function and outputting the converted walking pattern data, wherein the second transfer function has an unstable zero, and wherein the first transfer function includes a transfer function approximated to an inverse of the unstable zero of the second transfer function. |
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