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핵연료 교환기 램 비상구동 이동로봇
| 대표분류 | 기타 | 구분 | 소액무상특허 |
|---|---|---|---|
| 기술테마 | 기타 | ||
| 연구기관 | 한국원자력연구원 | 연구자 | 서용칠 |
| 기술내용 | 이전대상 특허번호: 10-0692098(한국) 이전유형: 양도 기술료: 무상 비고: - 본 발명은 핵연료 교환기 램 비상구동 이동로봇에 관한 것으로, 그 목적은 지형에 관계없이 목표지점까지 신속하게 이동가능하고, 작동력 조절 및 원격지 제어가 가능하며, 정확한 위치로의 삽입을 통해 지지를 보호함과 동시에, 작업에 따른 중심 및 지지력이 우수하며, 램구동부재를 흔들림 없이 목표위치까지 승하강시켜 작업을 용이하게 실시할 수 있는 핵연료 교환기 램 비상구동 이동로봇을 제공하는 것이다. 본 발명은 핵연료교환기의 램구동축을 작동시키는 램구동부재와, 상기 램구동부재가 상부에 탑재되고, 모터에 의해 램구동부재를 회전 및 직선이송시키며, 램구동부재를 180° 틸트시키는 인스톨러부재와, 상기 인스톨러부재가 상부에 연결설치되고, 상하이송 구동모터 및 스크류에 의해 인스톨러부재를 상하 이송시키는 인스톨러 상하이송부재와, 상기 인스톨러 상하이송부재가 상단 중앙에 위치하도록 설치되고, 좌우대칭형상을 이루는 좌/우 마스트부가 연결대에 의해 서로 연결되어 일체로 작동되며, 중앙 하단에 설치된 마스트모터에 따른 작동체인의 구동에 의해 좌/우 마스트부가 동시에 승하강되는 마스트부재와, 상기 마스트부재가 상부에 탑재되고, 주행모터에 의해 주행바퀴 및 암바퀴가 구동되며, 사이드 구동모터에 의해 몸체부 양측으로 사이드 지지봉이 펼쳐지는 이동부재를 포함하도록 구성되어 있다. |
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