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자력 조절이 가능한 영구 자석 바퀴

자력 조절이 가능한 영구 자석 바퀴 상세정보
대표분류 차량/운수 구분 소액무상특허
기술테마 차량/운수
연구기관 한국원자력연구원 연구자 박영우
기술내용 이전대상 특허번호: 10-1120738(한국)
이전유형: 양도
기술료: 무상
비고: -

본 발명은 선체 외판 등 강자성체에 부착되어 이동할 수 있도록 하는 영구 자석 바퀴에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 바퀴가 영구 자석으로 이루어져 있고, 영구 자석 바퀴가 강자성체 부착면과 작용하는 자력을 조절하여 영구 자석 바퀴를 구비한 이동체가 수직면이나 경사진 강자성체 부착면을 이동할 때, 중력에 의해 미끄러지지 않고 이동할 수 있도록 한 자력 조절이 가능한 영구 자석 바퀴에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명에 의한 자력 조절이 가능한 영구 자석 바퀴는 자기장이 잘 통과할 수 없도록 반자성체 물질로 이루어지고, 중심축과 동심원을 이룬 원형으로 통공된 통공부가 형성되어 있고, 디스크 형상을 이룬 반자성체 디스크(103)와; 상기 반자성체 디스크(103)의 통공부에 삽입되어 고정되고, 중심축 방향으로 자성이 형성되어 있는 원반 형상의 영구 자석 디스크(105)와; 강자성체 물질로 이루어지고, 상기 반자성체 디스크(103)와 같은 지름을 가진 원반 형상으로 이루어지고, 상기 영구 자석 디스크(105) 및 상기 반자성체 디스크(103)의 오른쪽에서 결합되는 우측 강자성체 휠(101a)과; 강자성체 물질로 이루어지고, 상기 반자성체 디스크(103)와 같은 지름을 가진 원반 형상으로 이루어지고, 상기 영구 자석 디스크(105) 및 상기 반자성체 디스크(103)의 왼쪽에서 결합되는 좌측 강자성체 휠(101b)과; 상기 우측 강자성체 휠(101a)에 부착되어 구름축을 형성하는 우측 구름대(111a)와; 상기 좌측 강자성체 휠(101b)에 부착되어 구름축을 형성하는 좌측 구름대(111b)와; 원주형으로 이루어지고, 좌우 지름 방향으로 자극이 형성되어 있으며, 축방향을 중심으로 영구 자석의 자극 방향을 회전시켜 상기 영구 자석 디스크(105)에서 발생하는 부착력을 On 또는 Off 시키는 자력 조절 영구 자석(133)과; 상기 자력 조절 영구 자석(133)에서 발생한 자력선이 지나갈 수 있도록 자기 경로를 제공하면서 우측에서 반원 원주형으로 자력 조절 영구 자석(133)을 에워싸는 좌측 자력 조절 영구 자석 수용체(129b)와; 상기 자력 조절 영구 자석(133)에서 발생한 자력선이 지나갈 수 있도록 자기 경로를 제공하면서 좌측에서 반원 원주형으로 자력 조절 영구 자석(133)을 에워싸는 좌측 자력 조절 영구 자석 수용체(129b)와; 상기 좌측 자력 조절 영구 자석 수용체(129b)와 좌측 자력 조절 영구 자석 수용체(129b)의 사이의 전면 간극에 삽입되어 상기 우측 자력 조절 영구 자석 수용체(129a) 및 좌측 자력 조절 영구 자석 수용체(129b)와 결합되고, 반자성체 물질로 이루어진 전면 반자성체 판(135a)과; 상기 좌측 자력 조절 영구 자석 수용체(129b)와 좌측 자력 조절 영구 자석 수용체(129b)의 사이의 후면 간극에 삽입되어 상기 좌측 자력 조절 영구 자석 수용체(129b) 및 좌측 자력 조절 영구 자석 수용체(129b)와 결합되고, 반자성체 물질로 이루어진 후면 반자성체 판(135b)과; 상기 우측 구름대(111a)를 사이에 두고, 상기 좌측 자력 조절 영구 자석 수용체(129b)의 하부에 취부되어 상기 우측 구름대(111a)를 고정하는 우측 구름대 고정자(115a)와; 상기 좌측 구름대(111b)를 사이에 두고, 상기 좌측 자력 조절 영구 자석 수용체(129b)의 하부에 취부되어 상기 좌측 구름대(111b)를 고정하는 좌측 구름대 고정자(115b);를 포함하여 이루어진다. 이와 같이 이루어진 본 발명에 의한 자력 조절이 가능한 영구 자석 바퀴는 필요시 자력을 조절 가능하므로, 탈부착시 영구 자석의 부착력을 Off하여 영구 자석의 부착력에 의한 충격을 최소화할 수 있으며, 수직 또는 경사를 이룬 철제 바닥 또는 철관 내부 이동시에는 사용자의 조작에 의해 영구 자석의 부착력을 On하여 중력에 의한 미끄러짐 없이 이동이 가능하며, 수평면 이동시에는 영구 자석의 부착력을 Off하여 고속으로 이동이 가능하는 편리함이 있다.
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