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연결체 강체의 동역학 시뮬레이션 방법 및 시스템
| 대표분류 | 데이터처리 | 구분 | 소액무상특허 |
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| 기술테마 | 데이터처리 | ||
| 연구기관 | 한국과학기술연구원 | 연구자 | 김진욱 |
| 기술내용 | 이전대상 특허번호: 10-1310276(한국) 이전유형: 양도 이전비용 : 3백~5백만원 비고: 부가세 별도, 추납기간 비용등 감안하여 금액 변동 연결체 강체(articulated rigid body)의 동역학 시뮬레이션 방법은, 복수 개의 강체를 포함하는 연결체 강체의 움직임을 복수 개의 시간 단계별로 산출하기 위한 방법일 수 있다. 연결체 강체의 동역학 시뮬레이션 방법은, 연결체 강체의 제1 시간 단계의 위치 벡터 및 속도 벡터를 이용하여, 연결체 강체의 동역학식에 연관된 자코비언 행렬을 산출하는 단계; 자코비언 행렬을 이용하여, 연결체 강체의 제2 시간 단계의 위치 벡터 및 속도 벡터를 산출하는 단계; 제2 시간 단계의 위치 벡터 및 속도 벡터를 이용하여 자코비언 행렬의 일부를 갱신하는 단계; 및 갱신된 자코비언 행렬을 이용하여, 연결체 강체의 제3 시간 단계의 위치 벡터 및 속도 벡터를 산출하는 단계를 포함할 수 있다. |
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