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배관 작업 로봇
| 대표분류 | 성형(연삭, 주조, 가공 등) | 구분 | 소액무상특허 |
|---|---|---|---|
| 기술테마 | 성형(연삭, 주조, 가공 등) | ||
| 연구기관 | 한국원자력연구원 | 연구자 | 현동준 |
| 기술내용 | 이전대상 특허번호: 10-1485782(한국) 이전유형: 양도 기술료: 무상 비고: - 본 발명은, 배관의 내벽을 따라 이동 가능하도록 형성되는 제1 및 제2 이동모듈과, 상기 제1 및 제2 이동모듈을 서로 연결하는 연결부와, 상기 제1 이동모듈에 연결되고, 전방에 상기 배관을 밀폐하도록 형성되는 밀봉부재를 파지하도록 구성되며, 상기 제1 및 제2 이동모듈에 의해 상기 배관의 내부를 이동시 상기 밀봉부재의 파지상태를 조절하도록 형성되는 매니퓰레이터, 및 상기 제1 이동모듈에 연결되고, 상기 배관의 특정위치까지 이동이 이루어진 상기 밀봉부재를 상기 배관의 내주면과 용접하고, 상기 배관과 용접된 상기 밀봉부재와 상기 제1 이동모듈 사이의 상기 배관을 절단하도록 형성되는 토치부를 포함하는 배관 작업 로봇을 제안한다. |
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