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로봇 제어용 클러치 시스템 및 보행 보조 로봇 시스템

로봇 제어용 클러치 시스템 및 보행 보조 로봇 시스템 상세정보
대표분류 성형(연삭, 주조, 가공 등) 구분 4차 산업 혁명 기술
기술테마 스마트제조∙로봇
연구기관 한국생산기술연구원 연구자 장인훈
기술내용 손으로 사용하는 보행 보조용 샤프트의 움직임에 따라 보행 보조 로봇의 보폭과 다리 골격 높이를 산출하여 다리 골격을 제어할 수 있는 로봇 제어용 클러치 시스템 및 보행 보조 로봇 시스템
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