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화재 구난용 무인기
| 대표분류 | 차량/운수 | 구분 | 4차 산업 혁명 기술 |
|---|---|---|---|
| 기술테마 | 스마트드론 | ||
| 연구기관 | 한국철도기술연구원 | 연구자 | 권삼영 |
| 기술내용 | 철도터널 등과 같이 GPS에 의한 무인비행체의 위치 파악이 불가능한 "GPS 음영 지역"에서 발생한 화재 현장에 구난활동을 위하여 신속하게 출동하여 투입될 수 있는 자율비행 방식의 무인비행체임 선로중심축선 추종장치는 전차선 편위 검지 장비를 포함하고 있어서, 전차선 편위 검지 장비를 이용하여 전차선의 편위를 검지하여 측정하고, 그 측정값으로부터 철도 선로중심축선의 위치를 파악하는 것을 특징으로 함 열차가 없는 선로에서는 자유롭게 비행하도록 비행 본체를 제어하며, 열차접근 탐지수단으로부터 열차가 다가오거나, 비행하는 방향의 앞쪽으로 열차가 정지해 있다는 정보가 제공되면, 비행 본체가 상행 선로와 하행 선로 사이 공간으로 대피하게 만듬 열차가 지나가거나 또는 열차를 지나쳐간 후에는 다시 원래 위치로 복귀하여 비행하도록 비행 본체를 제어하는 것을 특징으로 하는 자율비행 방식임 |
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