본문 바로가기
전체메뉴닫기
카메라 기반 무인비행체 움직임 제어 기술
| 대표분류 | 신호 | 구분 | 4차 산업 혁명 기술 |
|---|---|---|---|
| 기술테마 | 스마트드론 | ||
| 연구기관 | 한국항공우주연구원 | 연구자 | 문성태 |
| 기술내용 | 별도의 외부 카메라 없이 무인비행기에 연결된 카메라만을 이용하여 목표물의 위치를 파악, 궤적을 예측하여 공 받기(catching) 등의 다양한 동작을 수행할 수 있는 무인비행기 제어 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 함 ① 본체에 연결된 카메라를 이용하여 구형(spherical) 목표물의 영상데이터를 획득함 ② 목표물의 이미지 평면상 에서의 반지름과 중심 좌표 산출함 ③ 반지름 및 중심좌표를 이용하여 목표물의 카메라 좌표데이터 산출 ④ 목표물의 카메라 좌표 데이터와 본체의 위치 데이터를 이용하여, 목표물의 월드 좌표 데이터 산출함 ⑤ 목표물의 월드 좌표 데이터를 이용하여 목표물의 궤적 예측함 ⑥ 예측된 궤적중의 한 좌표를 향해 본체를 비행함 |
||
| 자료집 | 다운로드 | ||