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빠른 움직임에도 적용 가능한 6축 힘센서 자가 보정 방법

빠른 움직임에도 적용 가능한 6축 힘센서 자가 보정 방법 상세정보
대표분류 기타 구분 사업화 유망기술
기술테마 기타
연구기관 한국과학기술연구원 연구자 김도익
기술내용 동적 추정 및 보정을 통해 시간 단축 및 동작 시 오류 측정에 용이
알고리즘이 단순하여 기존 장치에 최소 수정으로 사용 가능
정적 및 동적 추정이 가능하므로 필요에 따른 선택 사용 가능
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