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재활 로봇

재활 로봇 상세정보
대표분류 의약,의료,화장품 구분 사업화 유망기술
기술테마 의약,의료,화장품
연구기관 한국과학기술연구원 연구자 미공개
기술내용 - 사용자의 의도를 반영한 임피던스 조절
- 3DOF손목운동효과
- 골반운동이 가능한 구조를 갖는 보행재활로봇
- 환자의 의도를 보행에 반영할 수 있는 컨트롤러
- 편마비 환자의 하지 보행을 위한 하지 모션 훈련
- Top-down 방식의 보행 재활 훈련
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