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로봇 제어용 클러치 시스템 및 보행 보조 로봇 시스템

로봇 제어용 클러치 시스템 및 보행 보조 로봇 시스템 상세정보
대표분류 성형(연삭, 주조, 가공 등) 구분 사업화 유망기술
기술테마 성형(연삭, 주조, 가공 등)
연구기관 한국생산기술연구원 연구자 정준영, 장인훈, 박철제, 박현섭, 손웅희
기술내용 손으로 사용하는 보행 보조용 샤프트의 움직임에 따라 보행 보조 로봇의 보폭과 다리 골격 높이를 산출하여 다리 골격을 제어할 수 있는 로봇 제어용 클러치 시스템 및 보행 보조 로봇 시스템
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