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능동형 재활치료 로봇

능동형 재활치료 로봇 상세정보
대표분류 기계 구분 사업화 유망기술
기술테마 의약,의료,화장품
연구기관 한국기계연구원 연구자 우현수
기술내용


고령친화 뇌·신경 손상 환자 상지부 재활치료로봇



어깨 관절의 6자유도 비선형 움직임을 자연스럽게 구현할 수 있으면서 사용자에게 전달되는 임피던스를 정교하게 제어함
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