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뇌졸중 환자 맞춤형 재활치료 로봇
| 대표분류 | 의약,의료,화장품 | 구분 | 기업혁신 성장분야 |
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| 기술테마 | 헬스메디케어 | ||
| 연구기관 | 한국기계연구원 | 연구자 | 우현수 |
| 기술내용 | 휴머노이드 및 최첨단 산업용 로봇에만 사용하던 경량 고출력 통합구동모듈 기술을 적용 로봇의 각 관절 회전축마다 힘 센서를 장착, 사용자에게 전달되는 임피던스를 정교하게 제어 타이밍벨트를 사용하지 않고, 4축 상지재활(어깨 3축, 팔꿈치 1축) 메커니즘과 3축 수지부 재활(손목 3축) 메커니즘 채용 매번 작동할 때 마다 초기 위치 세팅 불필요 |
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