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스테레오 카메라를 이용한 장애물 탐지장치
스테레오 카메라를 이용한 장애물 탐지장치 상세정보
대표분류
정보통신
구분
기업혁신 성장분야
기술테마
지능형미래교통
연구기관
한국항공우주연구원
연구자
장재원
기술내용
스테레오 카메라를 이용한 탐지 장치의 구성
비행체에 배열되는 리니어 모션 가이드에 위치하는 n개의 카메라를 리니어 모션 가이드 상에서 이동시켜 n개의 카메라 간 베이스라인을 조정하고 조정된 베이스라인에서의 n개의 카메라를 통해 획득한 영상을 이용하여 장애물을 탐지하는 프로세서
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