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다중 센서 시뮬레이션을 이용한 장애물 탐지 기술
| 대표분류 | 기타 | 구분 | 기업혁신 성장분야 |
|---|---|---|---|
| 기술테마 | 지능형미래교통 | ||
| 연구기관 | 한국항공우주연구원 | 연구자 | 장재원 |
| 기술내용 | 다중 센서 시뮬레이션 장치 비행 시나리오가 적용되는 가상환경 이미지를 구현하고, 가상 환경 내에서 주어진 베이스라인 정보를 반영한 두 카메라 영상정보를 제공하고, 가상 환경 내의 거리 측정을 위한 라이다 및 초음파 정보 제공 영상정보, 라이더 및 초음파 정보를 실제 센서와 동일한 물리적 인터페이스와 데이터 형식으로 외부 시험 장비로 제공 |
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